液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制 。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓控制通常包括液壓開環控制和液壓閉環控制。液壓閉環控制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓伺服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等 。

       一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣。液壓系統的執行元件（液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置（液壓泵）的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。

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